Bentuk implementasi dari sistem smart warehousing yang umum adalah pemakaian software dan robot untuk membantu karyawan pergudangan dalam bekerja seperti
inventory tracking, cek status barang, dan memindahkan barang di sekitar gudang. Teknologi yang sedang difokuskan dan berusaha diterapkan untuk smart warehousing saat
ini adalah implementasi robot pengantaran barang, di mana robot ini dapat membawa barang dari luar seperti kargo, melakukan navigasi ke lokasi tujuan, dan menyimpan barang
tersebut pada rak yang tepat. Robot ini juga dapat melakukan proses sebaliknya yaitu melakukan navigasi ke rak dengan barang tertentu, mengambil barang tersebut, dan
membawanya ke tempat pemrosesan atau kargo. Bentuk dan spesifikasi dari robot pembawa barang ini akan menyesuaikan dengan bentuk gudang dan jenis barang yang akan
dibawa, contohnya robot pembawa barang dapat berbentuk unit load, forklift, dan towing dengan ukuran dan kemampuan mengangkat yang berbeda-beda. Robot pembawa barang
juga memerlukan cara untuk megambil dan membawa barang yang ada pada rak gudang. Salah satu cara yang paling sering dipakai untuk mengambil dan meletakan barang di
bidang perindustrian adalah menggunakan robot tangan/manipulator. Serial manipulator adalah jenis robot tangan yang terdiri dari link yang dihubungkan secara seri oleh joint-
joint, yang setiap joint-nya sendiri digerakan oleh sebuah motor. Seberapa baik sebuah robot tangan dapat memanipulasi objek sekitarnya akan bergantung dengan degree of
freedom atau jumlah joint yang dimilikinya