Autonomous mobile robot merupakan sebuah perangkat mekanis yang bersifat programmable dan multitasking yang mampu bergerak bebas di lingkungan yang terdapat rintangan, menjalankan berbagai jenis fungsi, dan memperoleh informasi lingkungan melalui sensor. Pendekatan yang terpenting pada autonomous mobile robot navigation adalah path planning. Permasalahan pada path planning telah berhasil diselesaikan dengan menggunakan Deterministic dan Nondeterministic algorithm. Evolutionary algorithm merupakan algoritma penggabungan antara deterministic dan nondeterministic algorithm. Evolutionary algorithm telah digunakan untuk menyelesaikan permasalahan pada autonomous mobile robot navigation. Evolutionary neural network merupakan sebuah kombinasi pada jaringan syaraf tiruan dan prosedur pencarian evolusioner. Oleh karena itu, simulasi autonomous mobile robot navigation dengan menggunakan evolutionary neural network ini dibuat. Adapun bahasa pemrograman yang digunakan adalah C# dengan platform Unity Engine. Uji coba dilakukan untuk mengetahui tingkat keberhasilan berdasarkan pengaruh populasi dan desainjaringan syaraftiruan.