Penelitian mengenai speech recognition menggunakan Machine Learning saat ini sudah menjadi sangat populer. Bahkan penelitian di bidang mulai berkembang ke penggunaan Deep Learning dengan objek pengenalan berkembang dari pengenalan kata menjadi pengenalan emosi. Metode yang cukup populer digunakan saat ini adalah Convolutional Neural Network dan Recurrent Neural Network. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan tingkat implementasi dari speech emotion recognition dari hanya sebatas pengenalan kata dan emosi menjadi masukan sistem kendali dari robot, dimana robot tersebut dapat memprioritaskan perintah yang terdeteksi diucapkan dengan emosi tertentu. Dengan demikian, kinerja robot akan sangat bergantung pada bagaimana perintah diucapkan oleh pengguna.