Proses mengenali secara otomatis siapa yang berbicara berdasarkan sinyal suara dikenal
dengan Verifikasi Pembicara. Verifikasi pembicara digunakan untuk proteksi dan privasi
pada sebuah piranti elektronik. Pada penelitian ini verifikasi pembicara diimplementasikan
untuk mengendalikan Robot Ubtech Alpha 1s. Proses pengambilan sampel suara
menggunakan Kinect 2.0. Langkah pertama yang dilakukan pada verifikasi pembicara adalah
ekstraksi fitur untuk mendapatkan fitur suara pengguna. Dalam penelitian ini menggunakan
Mel Frequency Cepstrum Coefficient (MFCC) untuk ekstraksi ciri dan Dynamic Time
Warping (DTW) pada pencocokan fitur. Pengujian dilakukan oleh lima pembicara yang
berbeda, dengan dua jenis kata yaitu “Hello Alpha” dan “Alpha Actived”. Pengujian
pengambilan sampel dilakukan pada jarak perekaman yaitu 50 cm, 100 cm, 150 cm, 200 cm,
dan 250 cm.