RANCANG BANGUN MULTIPURPOSE EXTENDED MECHANICAL-HAND (MUMI)

Cedera tangan akibat mengalami kecelakaan ketika sedang melakukan kegiatan
beresiko tinggi masih sering terjadi, kegiatan panjat tebing maupun pekerjaan pada industri
yang melibatkan mesin potong dan mesin press adalah contoh yang paling umum. Dalam
penelitian ini akan dilakukan rancang bangun sebuah alat bantu tangan mekanik
menggunakan micro-controller yang akan memiliki kekuatan dan berfungsi selayaknya
tangan manusia, tangan mekanik tersebut akan memiliki bentuk yang sama dengan tangan
manusia dan dapat dikontrol dengan mudah. Tangan mekanik akan digerakkan oleh sebuah
servo di setiap sendi pergerakan dan mendapatkan input dari sebuah potentiometer yang
diletakkan pada setiap sendi jari pengguna. Luaran yang ditargetkan adalah berupa publikasi
jurnal international dan paten. Penelitian ini merupakan penelitian tahap pertama yang
berdurasi selama 1 tahun.